端梁的設(shè)計
端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用，
它是承載平移運輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。在端梁內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證端梁架受載后的穩(wěn)定性。
端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，
大車的輪距
和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別傳動的方案。
在裝配起重機(jī)的時候，
先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，
然后再將端梁的兩段連接起來。
主要對箱形橋式起重機(jī)進(jìn)行介紹，確定了其總體方案并進(jìn)行了一些簡單的分析。箱形雙梁橋式起重機(jī)具有加工零件少，
工藝性好、
通用性好及機(jī)構(gòu)安裝
檢修方便等一系列的優(yōu)點，因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國在中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用這種形式，但這種結(jié)構(gòu)形式也存在一些缺點：
自重大、易下?lián)?，在設(shè)計和制造時必須采取一些措施來防止或者減少。
車輪組用途：車輪是用來支承起重機(jī)和載荷，并在軌道上使起重機(jī)往復(fù)行駛運行的裝置。車輪主要損傷的形式是磨損、硬化層壓碎和點蝕。車輪的材料一般采用430-640鑄鋼。
為了提高車輪表面的耐磨強(qiáng)度和壽命，踏面應(yīng)進(jìn)行表面熱處理，要求表面硬度為300-350，淬火深度不少于20mm.起重機(jī)車輪組：起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)車輪的水平偏斜值是起重機(jī)重要的技術(shù)參數(shù)，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產(chǎn)生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機(jī)使用壽命，所以各類起重機(jī)制造技術(shù)條件都要對車輪水平偏斜規(guī)定允許的數(shù)值。
車輪組結(jié)構(gòu)：應(yīng)用中控制運行機(jī)構(gòu)車輪水平偏斜值主要是根據(jù)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采取相應(yīng)的技術(shù)措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設(shè)計結(jié)構(gòu)是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機(jī)主結(jié)構(gòu)上，安裝調(diào)整車輪水平偏斜合適后固定。車輪組主要適用于QD5~100T電動雙梁橋式、門式起重機(jī)，車輪組涵蓋Ф250—Ф900等規(guī)格，
