AGV電動平車5噸方案參數(shù)

AGV基本功能

1. 路徑識別

   • AGV 能夠通過不同的導(dǎo)引方式識別預(yù)設(shè)的行駛路徑。常見的導(dǎo)引方式有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等。例如，電磁導(dǎo)引是在 AGV 行駛路徑的地面下埋設(shè)金屬導(dǎo)線，通以低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場。AGV 上的感應(yīng)線圈可以檢測到磁場的強(qiáng)度和方向，從而確定自身相對于導(dǎo)線的位置，進(jìn)而沿著導(dǎo)線所設(shè)定的路徑行駛。

   • 激光導(dǎo)引則是在 AGV 運(yùn)行區(qū)域的周圍安裝反射板，AGV 上的激光掃描器發(fā)射激光束，掃描周圍環(huán)境并接收反射板反射回來的激光信號。通過計(jì)算反射信號的角度和時(shí)間等信息，AGV 可以確定自己在工作環(huán)境中的位置和行駛方向，精確地按照預(yù)先規(guī)劃的路徑行進(jìn)。

2. 路徑跟蹤

   • 一旦識別出路徑，AGV 就可以跟蹤路徑行駛。它通過自身的控制系統(tǒng)，不斷地調(diào)整行駛方向和速度，確保能夠準(zhǔn)確地沿著預(yù)設(shè)路徑前進(jìn)。例如，在遇到彎道時(shí)，AGV 可以根據(jù)路徑的曲率和自身的速度，提前計(jì)算出轉(zhuǎn)向角度，并實(shí)時(shí)控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎操作。

1. 貨物承載

   • AGV 具有合適的載貨平臺，可以承載各種類型的貨物。載貨平臺的設(shè)計(jì)根據(jù)運(yùn)輸貨物的特點(diǎn)而定。對于小型零部件，可能是一個簡單的托盤式平臺；對于大型設(shè)備部件，載貨平臺可能具有特殊的固定裝置，如夾具、吸盤等，以確保貨物在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。例如，在汽車制造車間，AGV 用于運(yùn)輸汽車發(fā)動機(jī)，其載貨平臺會有專門設(shè)計(jì)的發(fā)動機(jī)固定夾具，防止發(fā)動機(jī)在運(yùn)輸過程中晃動或損壞。

   
   

2. 貨物運(yùn)輸

   • 它可以按照預(yù)設(shè)的路線將貨物從一個地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地點(diǎn)。運(yùn)輸?shù)乃俣瓤梢愿鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需求和工作環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。在倉庫環(huán)境中，AGV 可能以較慢的速度行駛，以確保貨物安全和人員安全；而在自動化生產(chǎn)線上，當(dāng)運(yùn)輸環(huán)節(jié)對節(jié)拍要求較高時(shí)，AGV 可以以較快的速度運(yùn)行，提高物料配送的效率。

   
   

1. 電量監(jiān)測

   • AGV 通常配備有電量監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)檢測自身電池的電量。當(dāng)電量低于一定閾值時(shí)，它會發(fā)出信號，提醒系統(tǒng)或者自動啟動充電程序。例如，有些 AGV 的電量監(jiān)測系統(tǒng)可以將電量信息以數(shù)字信號的形式發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)可以根據(jù)所有 AGV 的電量情況，合理安排充電計(jì)劃。

   
   

2. 自動對接充電

   • AGV 可以自動行駛到充電站點(diǎn)進(jìn)行充電。在充電站點(diǎn)，通過精確的定位系統(tǒng)，AGV 能夠與充電設(shè)備準(zhǔn)確對接。例如，采用紅外定位或者機(jī)械定位裝置，確保充電插頭能夠準(zhǔn)確插入 AGV 的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動充電。充電完成后，AGV 可以根據(jù)任務(wù)指令或者預(yù)設(shè)程序繼續(xù)工作。

   
   

1. 障礙物檢測

   • AGV 裝備有多種傳感器用于檢測行駛路徑上的障礙物。常見的傳感器有激光雷達(dá)、超聲波傳感器和紅外傳感器等。激光雷達(dá)可以對周圍環(huán)境進(jìn)行 360 度的掃描，獲取障礙物的位置和距離信息。例如，當(dāng) AGV 在車間行駛時(shí)，如果有工人或者其他設(shè)備意外出現(xiàn)在行駛路徑上，激光雷達(dá)能夠在一定距離外檢測到障礙物，并將信號傳遞給 AGV 的控制系統(tǒng)。

   
   

2. 安全制動

   • 一旦檢測到障礙物，AGV 會立即采取制動措施，避免碰撞。制動的方式和性能根據(jù) AGV 的設(shè)計(jì)和應(yīng)用場景有所不同。有些 AGV 可以在高速行駛狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速制動，在短時(shí)間內(nèi)將速度降為零。同時(shí)，為了確保安全，AGV 在制動后可能還會發(fā)出聲光報(bào)警信號，提醒周圍的人員和設(shè)備。