帶升降全向無(wú)軌電動(dòng)平車

結(jié)構(gòu)組成

• 車架：通常采用高強(qiáng)度鋼材或鋁合金制成，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承載貨物和設(shè)備的重量，其結(jié)構(gòu)形式多樣，如框架式、板式等，以適應(yīng)不同的工作需求。

• 升降機(jī)構(gòu)：常見的有液壓升降系統(tǒng)、電動(dòng)推桿升降系統(tǒng)和剪叉式升降機(jī)構(gòu)等。液壓升降系統(tǒng)具有承載能力大、升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)；電動(dòng)推桿升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便；剪叉式升降機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)較大的升降高度和穩(wěn)定的升降平臺(tái)。

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪等組成，一般采用直流電機(jī)或交流電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)輪的低速大扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平車的行駛，部分高端產(chǎn)品還采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位和控制。

• 導(dǎo)航系統(tǒng)：包括激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種方式，激光導(dǎo)航精度高、適應(yīng)性強(qiáng)；磁條導(dǎo)航成本低、可靠性高；視覺導(dǎo)航則具有較高的靈活性和智能化程度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的導(dǎo)航方式。

• 控制系統(tǒng)：以 PLC 或工控機(jī)為核心，集成了傳感器信號(hào)處理、電機(jī)控制、導(dǎo)航控制等多種功能，可實(shí)現(xiàn)平車的自動(dòng)行駛、升降控制、路徑規(guī)劃、安全保護(hù)等功能。

• 供電系統(tǒng)：多采用蓄電池供電，如鉛酸蓄電池、鋰電池等，具有充電方便、續(xù)航能力強(qiáng)等特點(diǎn)，部分設(shè)備還配備了自動(dòng)充電裝置，可在電量不足時(shí)自動(dòng)返回充電點(diǎn)進(jìn)行充電。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 高度自動(dòng)化：無(wú)需人工駕駛，可按照預(yù)設(shè)的路徑和程序自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化搬運(yùn)，提高工作效率，降低人力成本13。

• 升降功能靈活：能夠根據(jù)不同的物料搬運(yùn)需求，自動(dòng)調(diào)整升降高度，方便貨物的裝卸和堆垛，可適應(yīng)不同高度的貨架、工作臺(tái)等作業(yè)環(huán)境。

• 運(yùn)行精度高：采用先進(jìn)的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和行駛，保證物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)質(zhì)量和物流效率。

• 安全性能好：配備了多種安全保護(hù)裝置，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、急停按鈕等，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，避免碰撞和其他安全事故的發(fā)生，保障人員和設(shè)備的安全3。

• 適應(yīng)性強(qiáng)：可在狹窄的通道、復(fù)雜的車間環(huán)境等多種場(chǎng)所運(yùn)行，能夠適應(yīng)不同的地面條件和工作環(huán)境，還可與其他生產(chǎn)設(shè)備和物流系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體優(yōu)化。

技術(shù)參數(shù)

• 載重量：一般在幾百公斤到幾十噸不等，常見的載重量范圍為 1 噸到 10 噸，可根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的型號(hào)。

• 升降高度：通常在幾十毫米到數(shù)米之間，部分特殊需求的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)更高的升降高度，一般在 0.5 米到 3 米左右。

• 行駛速度：一般在 0.1m/s 到 1m/s 之間，根據(jù)工作場(chǎng)景和需求的不同，可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

• 導(dǎo)航精度：激光導(dǎo)航的精度可達(dá)到 ±5mm 到 ±10mm，磁條導(dǎo)航的精度一般在 ±10mm 到 ±20mm 左右，視覺導(dǎo)航的精度則在 ±15mm 到 ±30mm 之間。

• 電池續(xù)航能力：一般續(xù)航里程在幾十公里到上百公里不等，以滿足日常工作的需要，通常在一次充電后可連續(xù)工作 8 小時(shí)以上。