無軌龍門吊是一種無需鋪設(shè)固定軌道即可在地面上自由移動的起重設(shè)備

一、行走系統(tǒng)原理

• 輪胎式結(jié)構(gòu)：無軌龍門吊通常采用輪胎式底盤，通過多個輪胎（一般為 4 組或更多）支撐整個設(shè)備的重量。輪胎的布局和數(shù)量根據(jù)設(shè)備的起重量和穩(wěn)定性要求設(shè)計，常見的有四輪、六輪或八輪結(jié)構(gòu)。

• 地面適應(yīng)性：輪胎具有一定的彈性和抓地力，可在平整的水泥地面、瀝青地面等多種路面上行駛，無需依賴固定軌道，靈活性高。

二、驅(qū)動系統(tǒng)原理

• 動力來源：

  • 傳統(tǒng)無軌龍門吊多采用柴油發(fā)動機作為動力源，通過液壓系統(tǒng)或機械傳動裝置將動力傳遞到行走機構(gòu)。

  • 部分新型設(shè)備采用電動驅(qū)動（如蓄電池或外接電源），更加環(huán)保，適用于對噪音和排放要求較高的場合。

  
  

• 傳動方式：

  • 液壓傳動：發(fā)動機驅(qū)動液壓泵，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，通過液壓缸或液壓馬達驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動。液壓傳動具有傳動平穩(wěn)、可實現(xiàn)無級調(diào)速、過載保護能力強等優(yōu)點。

  • 機械傳動：通過齒輪、聯(lián)軸器、傳動軸等機械部件將動力從發(fā)動機傳遞到驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)相對簡單，但調(diào)速范圍較窄。

  
  

• 驅(qū)動控制：通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)動力輸出，實現(xiàn)設(shè)備的前進、后退、加速、減速等動作?，F(xiàn)代無軌龍門吊通常配備電子控制系統(tǒng)，可精確控制行駛速度和動力分配。

三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理

• 多輪轉(zhuǎn)向設(shè)計：為了實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向，無軌龍門吊的多個輪胎（通常是前、后輪）均可進行轉(zhuǎn)向操作，常見的轉(zhuǎn)向方式包括：

  • 前輪轉(zhuǎn)向：僅前輪負責轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，適用于小型設(shè)備或轉(zhuǎn)向半徑要求不高的場景。

  • 全輪轉(zhuǎn)向：前、后輪均可獨立轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)向半徑，甚至原地轉(zhuǎn)向，適用于狹窄場地作業(yè)。

  • 蟹行轉(zhuǎn)向：所有輪胎同時向同一方向偏轉(zhuǎn)，使設(shè)備沿斜向移動，便于在復(fù)雜場地中調(diào)整位置。

  
  

• 轉(zhuǎn)向控制機制：

  • 液壓轉(zhuǎn)向：通過液壓油缸推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向力大，操作平穩(wěn)。

  • 電動轉(zhuǎn)向：利用電動馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，控制精度高，便于集成到電子控制系統(tǒng)中。

  
  

• 轉(zhuǎn)向角度檢測：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中通常安裝角度傳感器，實時反饋轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度，確?？刂葡到y(tǒng)準確調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向動作，避免設(shè)備打滑或失控。

四、起重系統(tǒng)與整體協(xié)同原理

• 起重機構(gòu)：無軌龍門吊的起重部分（如主梁、起升機構(gòu)、吊具等）與傳統(tǒng)龍門吊類似，通過鋼絲繩、卷揚機等裝置實現(xiàn)貨物的起升和下降。起重系統(tǒng)的動力通常由同一動力源（如柴油發(fā)動機或電動機）提供，通過液壓或機械傳動分路驅(qū)動。

• 穩(wěn)定性控制：

  • 無軌龍門吊在行駛和起重作業(yè)時，需要通過配重、液壓支腿（部分設(shè)備配備）等裝置保持整體穩(wěn)定性，防止因貨物重量或行駛慣性導(dǎo)致設(shè)備傾翻。

  • 電子控制系統(tǒng)會實時監(jiān)測設(shè)備的傾角、載荷分布等參數(shù)，當檢測到不穩(wěn)定趨勢時，自動調(diào)整動力輸出或發(fā)出警報。

  
  

• 作業(yè)流程協(xié)同：

  1. 行駛至指定位置：通過驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將設(shè)備移動到貨物上方。

  2. 定位與調(diào)平：利用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)微調(diào)位置，并通過液壓支腿或輪胎壓力調(diào)節(jié)確保設(shè)備水平。

  3. 起吊貨物：起重系統(tǒng)啟動，吊具下降抓取貨物，然后起升。

  4. 移動貨物：設(shè)備行駛到目標位置，再次定位后放下貨物。

  5. 返回或繼續(xù)作業(yè)：根據(jù)需求重復(fù)上述流程。

  
  

五、控制系統(tǒng)與安全原理

• 集成控制系統(tǒng)：現(xiàn)代無軌龍門吊通常采用 PLC（可編程邏輯控制器）或工業(yè)計算機作為控制核心，集成行走、轉(zhuǎn)向、起重等各系統(tǒng)的控制指令，實現(xiàn)自動化操作。

• 傳感器與安全保護：

  • 安裝速度傳感器、位置傳感器、重量傳感器等，實時監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)。

  • 具備過載保護、超速保護、防碰撞保護（如激光雷達或超聲波傳感器檢測周圍障礙物）、防滑移控制等安全功能，確保作業(yè)安全。

  
  

• 遠程控制與智能化：部分高端無軌龍門吊支持遠程操控或自動駕駛功能，通過 GPS、視覺識別等技術(shù)實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自動作業(yè)，提高效率和安全性。

總結(jié)