回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一種能夠使物體圍繞某一軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，在許多機(jī)械設(shè)備中都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。以下是詳細(xì)說(shuō)明：
一、基本組成與結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)裝置
通常包括電機(jī)和減速機(jī)。電機(jī)提供回轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，它可以是交流電機(jī)、直流電機(jī)或者是液壓馬達(dá)。例如，在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，常用的是三相異步交流電機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。減速機(jī)則用于降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出扭矩，以滿足回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)際工作時(shí)對(duì)扭矩的需求。
液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，液壓馬達(dá)通過(guò)液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部件。這種驅(qū)動(dòng)方式具有良好的調(diào)速性能和過(guò)載保護(hù)能力，適用于一些對(duì)扭矩控制要求較高的場(chǎng)合，如大型挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
回轉(zhuǎn)支承
這是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，它能夠承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。回轉(zhuǎn)支承主要有滾珠式回轉(zhuǎn)支承和滾柱式回轉(zhuǎn)支承。滾珠式回轉(zhuǎn)支承的滾動(dòng)體是滾珠，它的摩擦系數(shù)較小，轉(zhuǎn)速可以較高，但承載能力相對(duì)較弱。滾柱式回轉(zhuǎn)支承的滾動(dòng)體是滾柱，承載能力較強(qiáng)，適用于大型設(shè)備，如港口起重機(jī)等。
回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通常與回轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，外圈與固定的基座相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)內(nèi)圈相對(duì)于外圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
制動(dòng)裝置
為了保證回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠迅速、可靠地制動(dòng)，制動(dòng)裝置是必不可少的。常見(jiàn)的制動(dòng)裝置有盤(pán)式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器通過(guò)制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗之間的摩擦力來(lái)制動(dòng)，它的制動(dòng)效果好，制動(dòng)力矩可以精確調(diào)整。帶式制動(dòng)器則是利用制動(dòng)帶抱緊制動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但制動(dòng)精度相對(duì)較低。
在塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)裝置的作用至關(guān)重要。當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)到指定位置后，制動(dòng)裝置能夠防止起重臂因風(fēng)載等外力作用而發(fā)生回轉(zhuǎn)，確保作業(yè)安全。
二、工作原理
動(dòng)力傳遞過(guò)程
速度和角度控制
通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)速度的控制。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，通過(guò)變頻器控制電機(jī)的頻率，進(jìn)而調(diào)整工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)拍。
對(duì)于回轉(zhuǎn)角度的控制，可以采用編碼器等角度檢測(cè)裝置。編碼器將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的角度值，通過(guò)控制電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)精確的回轉(zhuǎn)角度控制。
